AEye扩展传统激光雷达度量标准

http://www.12365auto.com/news/20190818/

  据外媒报道,AEye提出了新的先进激光雷达系统性能评估扩展度量标准。目前用于评估激光雷达性能的传统帧速率、角度分辨率和探测范围标准,已不足以充分衡量传感器的有效性。为此,AEye提出了三个新的激光雷达评估度量标准:帧内对象重访率、瞬时增强分辨率和对象分类范围。

  AEye联合创始人兼首席执行官Luis Dussan表示,“目前用于评估自动驾驶激光雷达系统的度量标准,往往无法充分说明该系统在现实环境中的性能。新的扩展扩展度量标准更适合测量先进的激光雷达性能,是评估系统的关键,能用于最具挑战性的应用场景。”

  第一代激光雷达传感器被动搜索场景,并使用时间和空间固定的扫描模式检测对象,无法更快重访,也无法对路面或十字路口等兴趣区域提供更多分辨率,因此无法提高性能。新的先进固态激光雷达传感器使智能信息捕获扩展激光雷达的功能,从被动搜索和对象检测变为主动检测。许多情况下,实时获取和分类对象属性,能使感知和路径规划软件更加安全有效。

  扩展度量标准1:从帧速率到对象重访问速率

  普遍认为,单一询问点不足以验证危险。因此,无源激光雷达系统需要对同一目标或多个帧上的位置进行多次访问/检测,从而验证对象。新的智能激光雷达系统,如AEye iDAR?,可以在同一帧内重新访问对象。这些灵活的系统可以通过帧内智能镜头调度,加快重访率,并能在传统帧内多次询问对象或位置。

  此外,现有的激光雷达系统受到固定激光脉冲能量、固定停留时间和固定扫描模式等物理特性的限制。下一代系统,如iDAR,是能利用感知、路径和运动规划模块定义的软件,因此可以动态调整数据收集方法。因此,对象重访率比帧率更重要、更具相关性。

  扩展度量标准2:从角度分辨率到瞬时(角度)分辨率

  使用分辨率作为传统激光雷达度量,其前提是假设整个视场将以恒定的模式和均匀的功率进行扫描。然而,AEye iDAR的技术基于先进的机器人视觉范例,打破了这一假设。该激光雷达系统能够在兴趣区域内实现时间和空间采样密度动态变化,从而产生瞬时分辨率。这些兴趣区域可以在设计时固定、由特定条件触发或在运行时动态生成。

  AEye首席科学家Allan Steinhardt表示,“激光雷达系统需要将其激光能量聚焦在重要对象上。因此,除了测量固定模式上的静态角度分辨率外,测量关键对象所需分辨率是有益的。如果不进行智能扫描,会导致过度采样或采样不足。”

  扩展度量标准3:从检测范围到分类范围

提示:如果您觉得本文不错,请点击分享给您的好友!谢谢
相关推荐
新闻聚焦
猜你喜欢
热门推荐
  • 微软与宝马合作创西安市那个好建开放式

      舜网汽车频道是立足于济南的专业汽车网站,下设济南汽车报价、汽车导购以及济南车市新闻、济南新车上市、维修......

    04-30    来源:网络整理

    分享
  • 挪威加氢站爆炸致燃去西安跟团旅游料供

      挪威媒体详细报道了此次事件,此次事件发生在挪威首都奥斯陆附近的桑维卡(Sandvika),造成附近一辆非FCV车辆的两名......

    06-15    来源:网络整理

    分享
  • 5月汽车进出口达10万【西安焊工招聘】辆

      5月,我国出口汽车10.6万辆,同比增长5.1%。其中,新能源汽车出口2.35万辆,同比增长1661.8%。崔东树认为,新能源汽车......

    07-06    来源:网络整理

    分享
  • 全新奔驰GLB紧凑型陕西西安老医协SUV发布

      据英国汽车杂志6月11日报道,奔驰日前发布新款GLB紧凑型SUV,将于今年下半年在英国上市,并与奥迪 Q3和宝马X1竞争。......

    06-15    来源:网络整理

    分享
  • 决定自3月19日起

      一汽-大众奥迪宣布,即日起下调全系在售车型官方指导价,最大降幅达5.5万元。事实上,这已是积极响应国家增值税......

    03-25    来源:网络整理

    分享
  • 洛杉矶华人买车受骗屡屡发生 口头交易投

      南加州大学张姓中国留学生日前购买一辆二手车结果受骗上当,不但买到的“现代”Accent轿车无法过户,付出的8000元(美元......

    04-05    来源:中国新闻网

    分享
  • 电量高达66度 江淮西安跟团三日游iEVS4领

      舜网汽车频道是立足于济南的专业汽车网站,下设济南汽车报价、汽车导购以及济南车市新闻、济南新车上市、维修......

    05-05    来源:网络整理

    分享
  • 奔驰母公司再次因柴油西安五日旅游车“

      舜网汽车频道是立足于济南的专业汽车网站,下设济南汽车报价、汽车导购以及济南车市新闻、济南新车上市、维修......

    05-03    来源:网络整理

    分享
  • 江淮瑞风S7更多消息曝光 下半年推出

      凤凰汽车讯 日前,网络上曝光了一组疑似 江淮 全新SUV 瑞风 S7的外观图片及部分信息。据悉,新车将搭载1.5T/2.0T涡轮增压发......

    04-05    来源:凤凰汽车

    分享
  • 大众汽车在美国召回帕萨特 线缆存短路失

      根据美国当局信息, 大众 汽车将在美国召回9.1万辆 帕萨特 ( 参配 、 图片 、 询价 ) 柴油车,以修复车辆的底盘线缆缺陷......

    04-05    来源:腾讯汽车

    分享
返回列表
 
Ctrl+D 将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。